：上根器的人用天道天理作准则，用天命天性做枢纽，而能通达万物，化行天下，叫做中庸；下根器的人不悟天命，不知使命，也不能开启自己的生命，昧己逐物，妄念妄做妄行，真主人做不了主，这就是违反自性中道。有德性的君子之所以能做到中庸，是因为他们守着中正不变的常道，能承担自己的天命，了悟自己的使命，开启自己的生命，做到随事而中，随时而中；没有德性的小人之所以不能做到中庸，常常违反他们的自性中道，是因为他们不知道中庸的可贵，不能明德成圣，反而无所禁忌，胆大妄为。孔子说：中庸成为最高的德性，表示人民忘了日用家常的中道已经很久了。
（16）、原文：子曰：[素行隐怪，后世有述焉，吾弗为之矣。君子遵道而行，半途而废，吾弗能已矣。君子依乎中庸，遁世不见知而不悔，唯圣者能之。]
译文：孔子说：探索隐僻的道理，做些诡异的行为，既不遵守正道，又自鸣得意，都是隐怪的行为。后世也许会有人来记述他，为他立传，但我是不会这样做的。有德行的人会遵循中庸之道去做，但是半途而废，没有信心诚心毅力，不坚持下去，我是不会这么做的。有德行的人遵循中庸之道去做，虽然世人不知道，还是默默守护天道天命，传承中庸的教化，只有圣人做得来。
（17）、原文：子曰：[回之为仁也，择乎中庸；得一善，则拳拳服膺而弗失之矣。]子曰：[人皆曰：[余智]，驱而纳之罟、擭、陷阱之中，而莫知避也。人皆曰：[余智]，择乎中庸，而不能期月守也。子曰：[舜其大智也欤！舜好问而好察迩言，隐恶而扬善；执其两端，用其中于民，其斯以为舜乎！]
译文：孔子说：颜回就是一个这样的人，他选择了中庸，得到了密授指点的性命天道，就紧紧地把它放在心中，不敢有所失落。孔子说：人人都说自己很聪明，可是被驱逐到罗网陷阱之中却不知躲避；人人都说自己聪明，可是他们选择了中庸之道却连一个月的时间都不能坚持。这里指一个人天命天性做不了主，被情识欲望拖着走，就好象掉入罗网笼子洞坑一样，不知躲避，是愚昧到了极点，知道天性天命的尊贵而不能守是智慧不及。孔子说：虞舜能顺天性行事，所以能尽人性尽物性；虞舜能执用两中，才能成就中庸的智慧；虞舜不自以为有智慧，所以能看到万事万物的实相；像这样无我无人无物，既圆满人道又成就天道，真是大智慧的人！大舜在请教别人当中，获得人情真正的需要；大舜不认为自己的智慧，只是顺着天性去体察万物，所以能获得万物的实情。无己所以能接纳万物而得物情，好问所以能接近众生而得人情。大舜有虚静的
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