可驶入主人的大门，这是表示谦虚。妇女乘车不可站着。犬马不可牵到堂上。君子乘车时，遇到老年人要凭轼致敬，经过卿的朝位要下车示敬，进入城门不可驰骋，进入里门必须凭轼致敬。国君命人召唤，即使来人的地位低贱，大夫、士也必须亲自出迎，以示尊重君命。穿铠甲的人不拜，因为著甲而拜有损军容。祥车要空着左边的尊位。如果乘国君的从车，可千万不要空着左边的尊位，因为那样就意味着国君去世。既然是御者立在左边的尊位，为表示自己的局促不安，所以御者始终作凭轼之姿。为妇人驾车，要伸出左手执辔，右手后缩，这是为了避免嫌疑。为国君驾车，则要伸出右手执辔，左手后缩，朝国君略微俯身，以示敬意。国君不可乘奇邪不正之车。
在车上不要大声咳嗽，不要随便指指点点。站着，视线达到车轮转动五周的距离；凭轼行礼时，视线只达到马尾；回头看时，视线不得超过车毂。进入国都就改用策彗轻轻搔摩驾车的马，降低车速，使尘土不至于飞扬到车辙之外。
国君经过宗庙的门口要下车，遇见供祭祀用的牛要凭轼致敬。大夫、士经过国君的门口要下车，遇见路马要凭轼致敬。臣子驾驭路马，一定要穿上朝服，虽然带有马鞭，但备而不用，也不敢把登车的引绳递给别人；并且要站在车的左边，必须凭轼致敬。牵着路马步行，一定要走在道路正中。凡是践踏路马草料者，有罚；估量路马年龄者，有罚。
