，被判定偷盗官府布匹，按法应于闹市砍头曝尸。太祖当时在谯县，太子留在邺县，几次亲自写信替那人请罪。鲍勋不敢擅自释放，全部写明上报。鲍勋先前在东宫时，坚守正义不屈服，太子本来就不喜欢他，加上现在这件事，对他的恼怒怨恨就更加厉害。适逢魏郡边境军队休整有人过期，太子就秘密命令中尉上奏罢免鲍勋官职。很长时间以后，鲍勋又官拜侍御史。
延康元年(220)，太祖去世，太子登上王位，鲍勋以驸马都尉的身份兼侍中。文帝承受帝位后，鲍勋常常陈述：“当务之急，只在于军事、农业，宽待百姓。楼台水榭林苑园圃，应该放在以后再议。”文帝将要出宫游猎，鲍勋上疏说：“臣下听说三皇五帝，无不明确根本，树立教化，以孝义治天下。陛下仁慈圣明，有恻隐之心，有与古代相同的功业。臣希望您将继承前代的踪迹，让万世可以效法，怎么却在守丧之中，从事驰骋之事呢？臣下冒着死罪让你听到这些，希望陛下深思。”文帝亲手撕毁了鲍勋的奏表，争逐行猎。中途停下休息时，问身边侍臣说：“游猎作为娱乐，比八音乐器怎么样？”侍中刘晔回答说：“游猎胜过音乐。”鲍勋驳斥说：“音乐上通神明，下可中和人世的道理，使政治兴隆，达到天下大化，万邦安定。移风易俗，没有比音乐更好的了。况且游猎的事，在原野中暴露帝王的车盖，损伤生息化育的至高原理，迎风冒雨，不是有违时间的规律吗？过去鲁隐公到棠地去观看捕鱼，《春秋》讽刺了他。即使陛下把游猎当作急务，也是臣下所不希望的。”接着又奏称刘晔奸邪献媚，请治罪。文帝气得变了脸色，停止了游猎返回，随即让鲍勋出京任右中郎将。
黄初四年(223)，尚书陈群、仆射司马宣王一同推荐鲍勋为宫正，宫正就是御史中丞。文帝不得已而任用了他，百官尊敬畏惧，无不肃然。黄初六年秋天，文帝想要征讨吴国，众大臣广泛讨论，鲍勋当面规劝说：“我国部队屡次征伐而没能攻克的原因，是因为吴国、蜀国唇齿相依，凭依山水险要阻隔，有难以攻拔的态势的缘故。现在劳动士兵，袭击遥远的目标，每天耗费千金，国中白白消耗财力，使得狡黠的敌人轻视我国的威势，臣下认为不可。”文帝更加恼怒鲍勋，把他降职为治书执法。文帝从寿春归还，驻军在陈留郡境内。郡太守孙邕看了，出来探望鲍勋。当时营垒还没建成，只立了标志矮栏，孙邕斜着穿行而过，没走正路。军营令史刘曜想追究他的罪责，鲍勋认为壕堑营垒还没建成，调解了这件事情，没有举报。大军返回洛阳，刘曜犯了罪，鲍勋上奏要求将他废黜遣派，而刘曜却秘密上表
