殷人用翠，周人用黄目。灌祭时酌郁巴所用的勺，夏后氏用龙勺，殷人用疏勺，周人用蒲勺。垒个小土台子就当鼓，把土传成长条就当鼓褪，截一节苇子就当篱来吹，这是上古伊誊氏时代的乐器。而柑搏、玉磐、祝敲、大琴、大瑟、中琴、小瑟，这是虞、夏、商、周四代的乐器。
鲁公伯禽的庙，相当于天子的文王庙，百世不毁。武公敖的庙，相当于天子的武王庙，也是百世不毁。米凛是有虞氏的学校，序是夏代的学校，警宗是殷代的学校，颊宫是周代的学校，这四代的学校，周天子都有，鲁国也都有。
崇国的鼎、贯国的鼎、夏后氏的横，封父国的龟甲，这本来是天子拥有的重器。越国的戟、大弓，这本是天子使用的兵器。夏后氏的足鼓，殷人的楹鼓，周人的悬鼓，鲁国也都拥有。垂发明的和钟，叔发明的编磐，女蜗发明的笙簧，鲁国也都拥有。悬挂钟磐的架子，夏代还只是在架子的横杆上绘龙，殷代又在横杆上加上崇牙，周代又在横杆的两端饰以璧婴，这些东西鲁国也都有。
在虞氏祭祀时盛放黍樱用两敦，夏代用四琏，殷代用六瑚，周代用八篡。盛放牲体的姐，有虞氏用皖，夏后氏用威，殷人用俱，周人用房姐。盛放湿物祭品的豆，夏后氏是用木制的，上面没有任何装饰，殷代则用玉加以装饰，周代则更进一步地将玉豆雕饰一番。有虞氏祭服上的蔽膝什么图案也没有，夏代加上了一种山的图案，殷代又加上一种火的图案，周代又加上一种龙的图案、有虞氏食前之祭看重祭首，夏后氏看重祭心，殷人看重祭肝，周人看重祭肺。夏后氏祭祀时崇尚使用明水，殷人崇尚使用甜酒，周人崇尚使用清酒。参与祭祀的官员，有虞氏为五十人，夏后氏为一百人，殷为二百人，周为三百人。丧葬的时候，有虞氏把旎牛尾系在旗杆顶端作装饰，夏后氏以绸练之旗为装饰，殷人刻旗存边缘为齿形以为装饰，周人以戴璧之霎为装饰。
总而言之，凡虞、夏、商、祭祀的官员，鲁国都兼而有之。周四代所用的礼服、礼器、参予因此，鲁国使用的礼乐，乃是天子规格的礼乐，天下的人对此可以说是早就知道了。鲁国没有发生过君臣相互残杀的丑恶现象，礼乐、刑法、政俗也始终保持着周天子的正宗，不敢肆意改变，所以普天之下的诸侯都认为鲁国是遵循正道的国家，他们要想学习正宗的礼乐，就要到鲁国来取经。
